Servo je kontrolni sustav koji omogućuje da izlazna varijabla točno prati ili reproducira ulaznu varijablu. Uz sve zahtjevnije zahtjeve za upravljanjem kretanjem, pojavilo se servo upravljanje. Servo motor, također poznat kao aktuatorski motor, koristi se kao pokretački element u automatskom upravljačkom sustavu za pretvaranje primljenih električnih signala u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na vratilu motora. Dijeli se na istosmjerne i izmjenične servo motore. Njegova glavna karakteristika je da kada je signalni napon jednak nuli, nema rotacije, a brzina opada konstantnom brzinom kako se moment povećava. Servo pozicioniranje se uglavnom postiže pomoću impulsa. U biti, kada servo motor primi impuls, on se okreće za kut koji odgovara tom impulsu kako bi se postigao pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, on šalje odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacije, formirajući tako eho ili zatvorenu petlju s impulsima koje prima servo motor. Sustav će znati koliko je impulsa poslano servo motoru i koliko je impulsa primljeno. Na taj način može precizno kontrolirati rotaciju motora kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, do 0,001 mm.
U servo sustavima sabirnice, pulsni način se obično koristi u jednostavnijim servo aplikacijama s manje zahtjevnim zahtjevima. Kao što je poznato, postoji određeno vremensko kašnjenje u slanju i primanju impulsa. Bus servo pogoni (tj. apsolutni servo ili EtherCAT servo) u načinu upravljanja sabirnicom mogu postići pravu sinkronizaciju jer je komunikacija sabirnice brža i može izravno slati postavke brzine ili položaja. Stoga se servo aplikacije temelje na upravljanju sabirnicom.
Naša serija servo pogona
| Model servo pogona | model | Impulsni ulaz | Analogna količina | S povratnom informacijom | RS485 | CANOpen | Autobus M2 | M3 autobus | EtherCAT |
|
Serija T3a/T3L |
Impulsni tip s dvostrukom pločom | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T3D |
Vrsta apsolutne vrijednosti s jednom pločom 17/23 bita | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T3DF/C30G |
Jedno-pločni impulsni inkrementalni tip | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T5a |
485 Tip apsolutne vrijednosti | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T5ML(M2)/T6M(M3). |
Tip autobusa M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Tip autobusa M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
Serija T6E/T6DE |
Tip EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
Serija T3DC |
Vrsta CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija S3a |
Vrsta vretena | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T3M/T3G |
Maksim Puls | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Vrsta širokog pulsa | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
Serija T3C |
Dvostruka-ploča 17/23-bitne vrste apsolutne vrijednosti | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ znači standardna konfiguracija, ○ znači nije konfigurirano | |||||||||
Servo pogoni za autobuse nude visoku fleksibilnost i isplativost-. U usporedbi sa servo pogonima pulsnog-tipa, njihova prednostsu sljedeći:
1. Štedi troškove ožičenja, smanjuje vrijeme ožičenja i smanjuje vjerojatnost pogrešaka. Jedan komunikacijski priključak sabirnice kontrolera može se koristiti za povezivanje više servo mehanizama, a jednostavan RJ45 priključak može se koristiti za umetanje između servo mehanizama kako bi se skratio ciklus izgradnje.
2. Više informacija: Potpuno digitalna informacijska interakcija omogućuje dvosmjerni prijenos mnogih parametara, naredbi, statusa i drugih podataka; pulsni način rada može prenijeti informacije o položaju ili brzini samo u jednom smjeru i ne može dobiti više statusa ili parametara servo uređaja.
3. Visoka preciznost, digitalna komunikacija: Nema pomaka signala, točnost naredbi i povratnih podataka do 32 bita.
4. Visoka pouzdanost, snažna anti-smetnja i bez gubitka pulsa. Kontrola pulsa/smjera je nepouzdana pri velikim brzinama.
5. Bus servo smanjuje ukupne troškove sustava. Kada postoje dva ili više servo mehanizama, nisu potrebna podešavanja konfiguracije regulatora. Servo-tipa pulsa zahtijevaju dodatne module upravljanja pulsom ili osovinom. Kada postoji mnogo servo sustava, može biti potreban još-hardver kontrolera više razine da bi se ispunili zahtjevi.
6. Bus servo omogućuje razvoj uređaja sa snažnijim softverom bez dodatnog hardvera ili ožičenja: Kontroler može pratiti greške servo motora u stvarnom vremenu preko sabirnice i prikazati ih na privjesku za učenje. Istovremeno, kontroler može pratiti stvarni položaj i brzinu servo motora i automatski podešavati servo parametre prema potrebi. Servo parametri se mogu postaviti u privjesku za učenje, eliminirajući potrebu za izmjenama na servo ploči; ovo je jednostavno, intuitivno i manje sklono pogreškama.
7. Usvajanje standardne biblioteke funkcijskih blokova pokreta poboljšava učinkovitost programiranja i otklanjanja pogrešaka: Rješenje sabirničkog sustava izbjegava probleme velikog obujma programiranja i složenog otklanjanja pogrešaka u tradicionalnim načinima upravljanja smjerom impulsa, poboljšavajući učinkovitost i štedeći troškove i vrijeme.
8. Omogućuje daljinsko upravljanje, što je vrlo zgodno kada je proizvodna linija duga ili je broj servo uređaja velik, uz niske troškove instalacije.
9. Poboljšana mogućnost održavanja, više informacija o statusu i dijagnostičkih informacija. CNC-upravljani autobusom i upravljanje pokretom vrlo su popularni u Europi i Americi.