Što je servo pogon?
To je namjenski upravljač koji upravlja radom motora. Na primjer, može upravljati motorom preko graničnih prekidača, upravljati AC kontaktorom za pomicanje objekta u određeni položaj i zatim zaustavljanje, ili koristiti vremenski relej za kontrolu rotacije motora naprijed i nazad, ili za povremenu rotaciju i zatim zaustavljanje. Primjene kontrole gibanja u robotici i CNC alatnim strojevima su složenije nego u specijaliziranim strojevima jer potonji imaju jednostavnije obrasce gibanja i često se nazivaju opća kontrola gibanja (GMC).
Značajke servo pogona
1. Jednostavna hardverska konfiguracija: Jednostavno uključite servo driver u PC sabirnicu i povežite signalne linije kako biste formirali sustav.
2. Može koristiti bogati softver koji je već dostupan na računalu za razvoj.
3. Softver za kontrolu pokreta može se pohvaliti dobrom univerzalnošću koda i prenosivošću.
4. Velik broj inženjera dostupan je za izvođenje razvojnih radova, što zahtijeva minimalnu obuku.
Što je PLC?
Programabilni logički kontroler (PLC) je digitalni elektronički sustav dizajniran za industrijske primjene. Koristi programabilnu memoriju za pohranjivanje uputa za izvođenje logičkih operacija, sekvencijalne kontrole, mjerenja vremena, brojanja i aritmetičkih operacija, te kontrolira različitu mehaničku opremu ili proizvodne procese putem digitalnog ili analognog ulaza/izlaza.
Značajke PLC-a
(1) Visoka pouzdanost. Većina PLC-ova koristi mikrokontrolere, što rezultira visokom integracijom. U kombinaciji s odgovarajućim zaštitnim krugovima i funkcijama samo-dijagnostike, ovo poboljšava pouzdanost sustava.
(2) Jednostavno programiranje. Programiranje PLC-a primarno koristi ljestvičaste dijagrame upravljanja relejima i izjave o uputama, daleko manje od uputa mikroračunala. Osim PLC-ova srednje{3}}veličine, mali PLC-ovi obično imaju samo oko 16 jedinica. Budući da su ljestvičasti dijagrami jednostavni, lako razumljivi i laki za korištenje, čak ih i oni bez računalnog znanja mogu programirati.
(3) Fleksibilna konfiguracija. Zbog svoje modularne strukture, PLC-ovi omogućuju korisnicima fleksibilnu promjenu funkcije i skale upravljačkog sustava kroz jednostavne kombinacije, što ih čini primjenjivima na bilo koji sustav upravljanja.
(4) Kompletni ulazno/izlazni funkcijski moduli. Jedna od najvećih prednosti PLC-ova je ta što imaju odgovarajuće predloške za različite signale polja (kao što su istosmjerni ili izmjenični, sklopni, digitalni ili analogni, napon ili struja, itd.), strujne transmitere, pokretače motora ili regulacijske ventile. Mogu se izravno spojiti na CPU matičnu ploču preko sabirnice.
(5) Jednostavan za instalaciju. U usporedbi s računalnim sustavima, PLC-ovi ne zahtijevaju namjensku računalnu sobu niti stroge mjere zaštite. Tijekom upotrebe jednostavno ispravno spojite uređaj za otkrivanje na aktuator i priključke I/O sučelja PLC-a za normalan rad.
(6) Velika radna brzina. Budući da je upravljanje PLC-om programsko-upravljano, njegova pouzdanost i radna brzina ne mogu se usporediti s logičkim upravljanjem releja. U posljednjih nekoliko godina, upotreba mikroprocesora, posebno široko-usvajanje mikroračunala s jednim-čipom, uvelike je poboljšalo mogućnosti PLC-a, čineći razliku između PLC-a i mikroračunalnih kontrolnih sustava sve manjim, posebno za PLC-ove.