Od rođenja CNC alatnih strojeva, njihova tehnologija pogona posmaka prošla je kroz tri faze: koračni motor-pokretani servo sustavi osi pomaka, zatvoreni-DC servo sustavi i trenutno naširoko korišteni AC servo sustavi. Unatoč stalnom razvoju i promjenama u tehnologiji pogona dovoda, njegova osnovna metoda prijenosa uvijek je bila način rada "rotirajući motor + kuglični vijak", pri čemu je putanja kretanja kontroliranih objekata kao što su alati i radni stolovi bila linearna. Pravocrtno gibanje se može postići samo posredno posrednom mehaničkom pretvorbom, što donosi niz problema.
Srednje prijelazne veze smanjuju krutost prijenosnog sustava, pogotovo jer su vitke kuglaste vretena slabe točke u krutosti. Potrošnja energije tijekom početnih faza pokretanja i kočenja troši se na svladavanje elastične deformacije međuklipnjača, što je također izvor mehaničke rezonancije kod CNC alatnih strojeva. Drugo, međukarike povećavaju inerciju gibanja, usporavajući brzinu sustava i odziv pomaka. Zbog ograničenja preciznosti proizvodnje, mrtve zone i trenje su neizbježni. Koje se informacije mogu dobiti iz nelinearnih šesterokutnih sustava palme, polja, snijega i niske{4}}svrake? S razvojem visoko-poluvodičkih i računalnih tehnologija, upravljački uređaji i načela upravljanja neprestano se ažuriraju i poboljšavaju. Konkretno, široko rasprostranjena primjena tehnologije PWM modulacije dovela je do sve zrelije teorije upravljanja i tehnologije servo sustava s tri-strukturom petlje (petlja položaja, petlja brzine i petlja struje), čime se postiže visoka razina brzog i točnog pozicioniranja.
S brzim razvojem visoko{0}}brzinskih i visoko{1}}brzinskih preciznih tehnologija obrade, postavljaju se veći zahtjevi pred pogonske sustave posmaka CNC alatnih strojeva. Brzine napredovanja koje se postižu tradicionalnim pogonskim metodama daleko su od ispunjavanja zahtjeva za visoko{3}}brzinsko rezanje.
Kako bi se prilagodio potrebama moderne tehnologije obrade, servo osi pomaka izravno pokreće radni stol umjesto korištenja metode "rotacijski motor + kuglični vijak". Stoga se pojavila nova servo tehnologija linearne osi pomaka koja eliminira međuveze transformacije. Ovaj rad prvo predstavlja tehnologiju servo pogona s linearnim napajanjem i status njegove trenutne primjene, demonstrirajući kako se servo pogon s linearnim napajanjem implementira pomoću linearnog AC servo motora. Servo motor se može promatrati kao linearni motor sa statorom rotacijskog motora koji se radijalno proteže, širi opseg u ravnu liniju kao primarni stupanj i koristi vodljivu metalnu ploču umjesto rotora kao sekundarni stupanj. Tro-fazni namot ugrađen je kako bi se formirao pokretač, koji je spojen na pomični stol alatnog stroja. Drugi stupanj, kao stator, pričvršćen je na vodilicu alatnog stroja, sa zračnim rasporom od približno 1 mm između njih. Trenutačno linearni motori koji se koriste u CNC alatnim strojevima uglavnom uključuju indukcijske linearne AC servo motore i linearne AC servo motore s trajnim magnetima. Indukcijski linearni izmjenični servo motori općenito koriste SPWM napajanje pretvorbe frekvencije i tehnologiju kontrole-vektorske transformacije usmjerene na sekundarno magnetsko polje, koja može brzo i točno kontrolirati parametre kao što su položaj kretanja, brzina i potisak.
Budući da je duljina jezgre indukcijskog-linearnog servo motora ograničena, uzdužni se krajevi otvaraju i zatvaraju, stvarajući krajnji efekt na dva uzdužna ruba. To dovodi do nejednake međusobne induktivnosti između tro-faznih namota, što dovodi do asimetričnog rada motora. Postoje tri metode za uklanjanje ove asimetrije: korištenje tri identična motora istovremeno, spajanje namota u konfiguraciji križnih-serija kako bi se dobila simetrična tro-fazna struja; za slučajeve kada se tri motora ne mogu koristiti istovremeno, povećanje broja magnetskih polova može smanjiti fazne razlike; i instaliranje kompenzacijskih zavojnica izvan krajeva jezgre.
Gore opisana je tehnologija servo pogona osi linearnog pomaka i načini upravljanja. Za više informacija, slobodno nas kontaktirajte! Naša tvrtka ima dugogodišnje iskustvo i veseli se vašem pridruživanju.