Nakon godina razvoja, najčešće autobusne servo tehnologije u Kini su servo autobusa i autobusa. Uobičajeni autobusni čipovi obično su 485 i mogu komunikacijski čipovi. U stvarnosti, ti visoki - i niski {- načini prijenosa napona su nestabilni i neprikladni za industrijske proizvode. Nadalje, ovaj komunikacijski autobus desetljećima je popularan na kineskom tržištu. Kao pionirska tehnologija s niskom preprekom za ulazak, ona se široko koristi u različitim uređajima za industrijsku kontrolu, kao što su PLC, sustavi za upravljanje pokretima i udaljeni I/O. Mnogi su inženjeri upoznati s ove dvije autobusne tehnologije. Međutim, zbog ograničenja hardverskih performansi i softverskih protokola, sabirnica CAN prvenstveno se koristi u aplikacijama s malim količinama podataka i niskim stvarnim - vremenskim zahtjevima. Njegove su mogućnosti pomalo ograničene za aplikacije s velikim količinama podataka i niskim kašnjenjem.
S pojavom informatičke dobi industrije 4.0, aplikacije za industrijske terene sve su zahtjevnije visoke - Komunikacije podataka o količini i stvarne - vremenske performanse. Da bi se riješili, pojavili su se visoki - brzina industrijskih autobusa Ethernet. Ethernet - hardverski performanse i poboljšani protokoli razmjene podataka mogu zadovoljiti potrebe većine visokih -, velikih - podataka i realnih - vremenskih scenarija. Među raznim industrijskim autobusima Ethernet, autobusni servo posebno je popularan u Kini. Popularnost autobusnih servosa prvenstveno je posljedica sljedećih razloga:
1. Protokol ethercat potpuno je otvoren protokol. Bilo koja tvrtka može je koristiti i postati član.
2. Master koristi standardni fizički sloj i sloj podataka podataka, koji ne zahtijeva dodatak ili izmjene postojećeg hardvera.
Ovaj protokol jednostavno poboljšava model protoka podataka unutar Ethernet protokola; To je čisto softver - promjena.
3. Mnogi proizvođači čipova izravno su integrirali implementacije robova ethercat, što čini da su robovi ethercat vrlo jednostavnim za implementaciju.
Međutim, autobusni servovi nisu toliko popularni kao Can Bus jer su troškovi provedbe i tehničke prepreke ulasku ethercat majstora relativno visoki. Ključ non - Uslužni podaci uključuju osnovne parametre upravljačke ploče, postavke funkcije, dijagnostičke funkcije, servo motorski status i alarme. Brzina prijenosa je relativno niska. Adapter za napajanje utičnice djeluje kao most između računalnog softvera domaćina i modula servo motora, prijenosa podataka i kontrole servo motora. Servo motorni modul prikuplja podatke i podatke na {- i prenosi ih na računalni softver host putem sistemske magistrale za realni - praćenje vremena. Od svog osnivanja, naša se tvrtka usredotočila na istraživanje i razvoj specijaliziranih sustava za kontrolu pokreta, razvijajući se od sustava za upravljanje ubrizgavanjem i ekstrakciju robota do trenutnih sustava upravljanja robotikom. U pogledu izvršenja kontrole, razvili smo se korak po korak od pulsa, Can Bus, RTEX Bus i na kraju autobusni servo, akumulirajući opsežno iskustvo u kontroli industrijskog pokreta. U 2015. godini Kina je energično promovirala industriju 4.0. Odgovorili smo pozitivno i počeli razvijati integrirane sustave upravljanja pogonom i servo sustava sabirnice. Dok smo razvili vlastiti Bus Servo Servo sustav, otkrili smo da su EtherCat Master Solutions trenutno dostupna ili koristila Beckhoffov Twincat softver ili licencirani softver stranih kompanija, često po vrlo visokim cijenama. Kao ključna tehnologija za industriju 4.0, ostala je pod nadzorom drugih. Nismo mogli prihvatiti tu činjenicu. Od tog trenutka odlučili smo razviti ethercat majstora posebno prilagođenog našem sustavu za kontrolu pokreta.